Tecnología y robótica

Conceptos de Robótica La Robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica o la informática. De forma general, la Robótica se define como: El conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistemasbasados en estructuras mecánicas poli articuladas, dotados de un determinado grado de "inteligencia" y destinados a la producción industrial o al sustitución del hombre en muy diversas tareas. Un sistema Robótico se puede describirse, como "Aquel que es capaz de recibir información, de comprender su entorno a través del empleo de m...

Avances de la robotica  Sabiendo que los avances de la robótica crecen a pasos gigantes, en pocos años se cree que existirán alrededor de dos millones de robots personales, formarán parte de nuestra vida cotidiana e incluso ayudarán en campos como la medicina , en la agropecuaria, astro- física  y muchas otras ramas.   Se podría decir que los robots ayudarán en los ámbitos del hogar, pues existirán robots en cada uno de estos, para limpieza, lavado, secado, pintado, entonces el usuario solo tendría que darle un  mantenimiento  para que continúe su funcionamiento. Dada la cantidad de robots, se tendrá varias  empresas  que los fabriquen por lo que, podemos decir que cada robot estará conectado como  una red  de  comunicación  gigante, que se extenderá por todo el mundo. Avances en la medicina Re- ingeniería  en pró tesis  para miembros inferiores: en el ámbito de la medicina se ha propuesto esta maravillosa opor...

Clasificación de los robots  Según  el software   en el controlador, el diseño mecánico y la capacidad de los sensores, los robots se clasifican de acuerdo a su aplicación, su arquitectura, su nivel de inteligencia,su generación, a su nivel de control, y a su nivel de lenguaje de programación. Lo que a continuación se presenta es la clasificación mas común: 1ª Generación. Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable. 2ª Generación. Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza. 3ª Generación. Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movi...

Ventajas y desventajas de la robótica  La  robótica  es la rama de la  ingeniería mecatrónica , de la  ingeniería eléctrica , de la  ingeniería mecánica , de la  ingeniería biomédica , y de las  ciencias de la computación , que se ocupa del  diseño ,  construcción , operación,  estructura ,  manufactura , y aplicación de los  robots . ¹ Ventajas: Las ventajas de la sustitucion humana por el robot son eminentemente inmensas e infinitas. Ya que sin la ayuda de esta el ser humano no hubiera sido capaz de evolucionar hasta el punto que hemos llegado ahora.  El ser humano ha podido dedicar su tiempo a mejorar la calidad de vida al aplicarla constantemente y sustituyendose a si mismo en labores repetitivas y agotadoras. Los robots permiten a los investigadores entender algunas funciones imposibles de desentrañar directamente a través de la experimentación animal. Los robots son capaces de manipular mater...

Historia de la robótica  Por siglos el ser humano ha construido máquinas que imiten las partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses.  Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos  muñecos  mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots. Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII. Esencialmente se trataba de robots mecánicos diseñados para un propósito específico: la diversión. En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos. Hubo otras invenciones mecánicas durante la revolución industrial, muchas de las cuales estaban dirigidas al sector de la producción textil. Entre ellas se puede citar la hiladora giratoria de Hargreaves (1770), la hiladora mecánica de Crompton (1779), el telar mecánico de Cartwright (1785), el telar de Jacquard (1801), y otros. El desarrollo en la tecnología, ...